Fjernkontroll
Retningen står på til du trykker Stopp. Opp og ned endrer kroppshøyden.
Kroppshøyde 50
Utledet på ESP32
- Roll
- 0.4°
- Pitch
- -0.6°
- Yaw
- 2°
Rådata fra brikken
Akselerometer (g)
XYZ
Gyro (°/s)
XYZ
Temperatur 28.4 °C
Gangen tar utgangspunkt i posituren du satte under Positur. Beina i bakken holder den, beina i sving løfter seg fra den.
Dummydata. Ekte tall kommer fra ICM-42688 på kroppen.
Yaw er summert gyrotakt over tid. ICM-42688 har ikke magnetometer, så absolutt kurs driver.
Ingen fotsensor i planen. Prikkene er gangfasen ESP32 kommanderer, ikke målt bakkekontakt.