Åtte føtter, tre servoer hver. Ankelen er et fast fjærledd og har ingen kanal.
yaw · PCA 0x40 ch 0
hipPitch · PCA 0x40 ch 1
knee · PCA 0x40 ch 2
yaw · PCA 0x40 ch 3
hipPitch · PCA 0x40 ch 4
knee · PCA 0x40 ch 5
yaw · PCA 0x40 ch 6
hipPitch · PCA 0x40 ch 7
knee · PCA 0x40 ch 8
yaw · PCA 0x40 ch 9
hipPitch · PCA 0x40 ch 10
knee · PCA 0x40 ch 11
yaw · PCA 0x40 ch 12
hipPitch · PCA 0x40 ch 13
knee · PCA 0x40 ch 14
yaw · PCA 0x40 ch 15
hipPitch · PCA 0x41 ch 0
knee · PCA 0x41 ch 1
yaw · PCA 0x41 ch 2
hipPitch · PCA 0x41 ch 3
knee · PCA 0x41 ch 4
yaw · PCA 0x41 ch 5
hipPitch · PCA 0x41 ch 6
knee · PCA 0x41 ch 7
